五、系統(tǒng)調(diào)試過程

（1）由于實驗臺上PLC的輸出接口有限，在系統(tǒng)調(diào)試過程中，八段數(shù)碼管和步進電機不能同時進行，因此需要在程序中加兩條指令：

 當I0.7為低電平時，程序跳過數(shù)碼管段程序，去執(zhí)行步進電機段程序；當I0.7為高電平時，程序執(zhí)行數(shù)碼管段程序，跳過步進電機段程序；這樣來為后續(xù)程序段的調(diào)試提供更多輸出接口。

(2) 由于發(fā)光二極管的發(fā)光范圍有一定的限制，當數(shù)碼管顯示0、1或2時，PLC輸出的模擬電壓不能是其導(dǎo)通，因此發(fā)光二極管不發(fā)光；而當數(shù)碼管顯示5時，發(fā)光二極管已經(jīng)達到最大亮度之后亮度就不隨數(shù)碼管顯示數(shù)字的改變而改變，因此須在PLC程序中對其進行設(shè)置。比如，當數(shù)碼管顯示1時給二極管輔一個較大的值使其發(fā)光而后當數(shù)碼管沒改變兩個數(shù)字的時候讓二極管的亮度發(fā)生一次變化等。

（3）在系統(tǒng)的分步調(diào)試過程中，每調(diào)試完一步需對PLC的各輸入輸出端口清零，防止其影響后續(xù)程序的調(diào)試。如，需在數(shù)碼管顯示程序后加一條復(fù)位指令

，

當數(shù)碼管顯示程序的調(diào)試完成后對PLC輸出端口復(fù)位，否則將會影響步進電機的程序調(diào)試。

（4）本程序步進電機的調(diào)速用原理的是改變定時器的定時時間即變頻調(diào)速。由于受試驗臺上所使用的步進電機的限制，在其調(diào)速過程中定時器的定時時間不能太長也不能太短，一般定時時間T33定時在15到80之間為宜。因此在步進電機的速度檔位設(shè)置時，也要設(shè)置變量的值在15到80之間變化。

（5）在系統(tǒng)的硬件接線中應(yīng)特別注意步進電機的接法，其+12V為電源輸出，而非輸入；應(yīng)該接在Q1.0 、Q1.1、 Q1.2、 Q1.3的公共端2L上。

（6）二極管的模擬量控制中，模擬輸出端口V0應(yīng)接在二極管的+24V輸入端，而M0應(yīng)接在二極管的接線端Q0.0。

六、心得體會

通過本次試驗的編程、接線和調(diào)試

1）            掌握了PLC模擬量輸入/輸出的基本用法和接線方法；

2）            進一步明白了步進電機的工作過程和控制方法以及它的外圍接線方法；

3）            第一次實際運用了跳轉(zhuǎn)指令、移位指令、比較指令及斷碼指令等

4）            第一次把數(shù)碼管顯示、發(fā)光二極管亮度調(diào)節(jié)及步進電機的檔位調(diào)節(jié)等這么多小系統(tǒng)結(jié)合運用一個系統(tǒng)中

5）            整個過程中把PLC的各種指令又復(fù)習了一遍

6）            感覺自己對PLC的認識又進了一步

附錄   參考文獻

       現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)